本实用新型公开了一种平衡轴驱动系统和具有其的车辆，所述平衡轴驱动系统包括：曲轴；驱动轮，所述驱动轮设在所述曲轴上且随所述曲轴一同转动；传动轮，所述传动轮为多层轮且包括第一传动层和第二传动层，所述第一传动层与所述驱动轮传动连接；平衡轴，所述平衡轴与所述驱动轮传动连接或与所述第二传动层配合传动；机油泵，所述机油泵与所述第二传动层配合传动。根据本实用新型实施例的平衡轴驱动系统具有结构紧凑、空间利用率高、尺寸小等优点。