本实用新型提供了一种杯托夹持结构、汽车杯托及汽车，属于车辆技术领域，杯托夹持结构包括：杯托本体，杯托本体的壁厚方向开设有限位腔；夹持内爪，转动设于限位腔内，夹持内爪具有内联动件；弹性复位件，设于夹持内爪和限位腔之间；以及夹持外爪，设于夹持内爪的外侧且可相对于夹持内爪运动，夹持外爪的一端具有与内联动件配合的外联动件，外联动件和内联动件的配合使得夹持外爪和夹持内爪能够形成错位姿态。上述杯托夹持结构能够对夹持外爪的转动角度进行限制，不会出现橡皮筋脱落或断裂的情况，卡爪功能不易失效，同时，减少了零件数量，降低了生产成本，将整个夹爪分为夹持内爪和夹持外爪，不易被折断和被拉出，便于较大口径的杯体被取出。