成果名称：	冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202120635622	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	5.00	所属十强产业：

本实用新型适用于自动驾驶技术领域，提供了一种冗余制动系统、自动驾驶系统及车辆，上述冗余制动系统包括发电装置、电池、隔离部件、泊车控制器、第一制动子系统和第二制动子系统；隔离部件，用于在电池的供电回路或发电装置的供电回路发生故障时断开；发电装置，用于在隔离部件处于导通状态时，为泊车控制器、第一制动子系统和第二制动子系统供电，并为电池充电；在隔离部件处于断开状态时，为泊车控制器和第一制动子系统供电；电池，用于在隔离部件处于断开状态时，为第二制动子系统供电。本实用新型通过隔离部件将发电装置和电池分开，实现两路独立的供电架构，可以实现电源供给的冗余，保证车辆可以自动制动，防止事故发生。