本实用新型提供了一种排气结构及车辆，属于排气构件领域，包括排气管道及设于所述排气管道上的氧传感器，位于所述氧传感器上游的第一凹槽与所述氧传感器的最短间距大于第一预设值，所述第一预设值为所述氧传感器所在位置的管道直径值的1.5倍～2.5倍。本实用新型提供的排气结构及车辆，增加了氧传感器和位于其上游的第一凹槽的距离，使从第一凹槽中飞溅出的液态冷凝水随着气流到达氧传感器时已经升华蒸发，不会对氧传感器造成损坏，氧传感器能在发动机启动时快速进入工作状态，缩短氧传感器进入工作状态的时间，进而使发动机在启动后能快速进入到闭环状态，降低发动机油耗，提升排放水平，优化发动机的经济性能和排放性能。