本实用新型提供了一种车用警示器自动收放装置及汽车，包括警示器主体、电磁升降机构、电磁锁止机构及控制系统；警示器主体连接有行走机构；电磁升降机构固定在车体底部；电磁升降机构的升降端设有第一电磁铁，第一电磁铁用于与警示器主体或行走机构磁性连接；电磁锁止机构设置在警示器主体与车体或行走机构与车体之间，用于将警示器主体锁定在车体上；控制系统与行走机构、电磁升降机构及电磁锁止机构电连接。本实用新型的警示器主体能够自动收放，可避免二次伤害；自动收放过程只有电磁升降机构及电磁锁止机构运行，操作便捷，在正常状态下，电磁锁止机构及电磁升降机构断电，利用电磁锁止机构的机械性能实现锁止，节省了电力消耗。