本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种方向盘角度获取装置、应用系统及车辆。本实用新型所述的方向盘角度获取装置包括：转角传感器，设置在车辆的转向管柱上，并与车辆的电子转向助力系统(EPS)配合安装，用于采集方向盘角度信息之间的通信；以及通信机构，用于建立所述转角传感器与车内的方向盘角度应用系统连接，以将所述转角传感器所采集的方向盘角度信息传输至所述方向盘角度应用系统。本实用新型方案使得ESP等方向盘角度应用系统从转向管柱上的转角传感器获取方向盘角度，减少了专门配备方向盘角度传感器的成本，且获取的方向盘角度相对于SAS的采集结果更为准确。