本实用新型涉及车辆部件领域，提供一种车架结构及其连接支架和车辆，其中，所述连接支架能够连接在用于支撑变速器总成的横梁和纵梁之间，所述连接支架包括彼此搭接焊接并围成空腔的前板部和后板部，所述连接支架的一端能够允许所述横梁插入，另一端能够与所述纵梁焊接连接。所述车架结构的连接支架，通过前板部和后板部围成空腔结构，可以更好地承载横梁和纵梁连接处的竖直方向的剪切力，为横梁和纵梁提供稳定的连接，并稳定的支撑横梁上的结构，还可以提高车架抵抗侧面碰撞的能力，提高安全性能。