本实用新型提供了一种半轴套管结构及汽车，属于车辆技术领域，包括本体和支架；本体的内端用于与前减速器连接，外端用于与驱动轴连接；支架连接在本体的外周面上且靠近本体的外端，并且与本体一体成型；支架用于与车架连接。本实用新型提供的半轴套管结构，支架与本体一体成型，降低了前减速器总成的重量，省去了支架与本体的安装过程，提升了生产效率，并且还消除了装配误差，提升了前减速器总成的安装精度，降低了驱动轴的跳动量，提升了整车的NVH性能。