本实用新型提供了一种雷达安装结构和汽车自适应巡航系统及汽车，雷达安装结构包括可滑动地设于汽车车身上的安装架，和设于汽车车身上，并与安装架传动相连的驱动装置，汽车自适应巡航雷达设于安装架上，驱动装置可响应于外部控制信号而驱使安装架滑动，以使汽车自适应巡航雷达处于隐藏在前保险杠后方的收起位置，或者处于横置在进风格栅进风路径上的工作位置。本实用新型所述的雷达安装结构，可便于汽车自适应巡航的安装，并通过驱动装置驱使安装架滑动，可使汽车自适应巡航雷达在收起位置和工作位置之间切换，不仅利于汽车自适应巡航雷达的工作，而且利于提高汽车自适应巡航雷达在不工作时进风格栅的进风效果。