本实用新型提供了一种吸能结构及车辆碰撞防护系统，该吸能结构配置于车辆的纵梁上，包括设于纵梁上的驱动单元，且驱动单元具有因被驱使而向纵梁外侧伸出的驱动件，该吸能结构还包括连接于纵梁和驱动件之间的伸缩式吸能单元，且伸缩式吸能单元可收纳于纵梁上，并可由伸出的驱动件带动而展开于纵梁的外侧。本实用新型所述的吸能结构，通过驱使驱动件向纵梁外伸出，可将伸缩式吸能单元展开在纵梁的外侧，而可对小重叠碰撞模式下的碰撞能量进行吸收和传递，从而减小乘员舱的侵入量，并提高车辆的使用安全性，此外，伸缩式吸能单元收纳在纵梁上，在减小空间占用量的同时，还可减小对车辆在其他碰撞模式下的影响，进一步提高使用安全性。