本申请实施例提供一种衬套式悬置结构以及包含该结构的汽车，属于汽车技术领域。包括：由外向内依次嵌套的外管、第一橡胶衬套、中间管、第二橡胶衬套、内管；还包括轴向限位结构，所述轴向限位结构设置在所述中间管和所述内管之间。使用本申请提供的衬套式悬置结构，通过第一橡胶衬套和第二橡胶衬套配合实现了该衬套悬置结构的双减振功能，同时通过轴向限位结构设置对橡胶衬套进行轴向限位，解决了大扭矩车型在极限运动工况下，悬置结构减振能力差，橡胶衬套容易脱落的问题。