本实用新型适用于汽车技术领域，提供了一种腿部采暖装置及系统。该腿部采暖装置包括：通过控制开关可以开启腿部采暖装置，使启动信号传输至与控制开关连接的蓄电池电量检测器，蓄电池电量检测器检测蓄电池的电量，当检测的蓄电池的电量符合预设条件时，将启动信号传输至电热膜，电热膜启动加热，使驾驶员在寒冷的天气里可以通过设置在车内的电热膜对腿部区域加热，提高驾驶员驾车舒适性，提高用户体验。