本实用新型公开了一种车辆的座椅调节装置、座椅以及车辆，所述座椅调节装置包括：手柄、调节部以及传动组件，所述手柄的一端用于被扳动或转动，所述手柄的另一端与所述传动组件动力连接，所述传动组件的另一端用于带动所述调节部运动以调整所述座椅的高度和/或角度。由此，使手柄与调节部通过传动组件动力连接，一方面，手柄的设置位置可以相对位于座椅的前端，以提高座椅调节装置的操作便利性，使座椅的高度和/或角度调节更加简单、方便；另一方面，使手柄与调节部之间的动力传递更加稳定，避免扳动手柄的过程中出现卡滞、异响等现象，并可以降低驱动力，使乘员可以通过更小的力实现座椅的高度和/或角度调整。