本实用新型提供了一种集成有悬置托臂的驱动轴支架及车辆，本实用新型所提供的集成有悬置托臂的驱动轴支架包括支架本体与悬置托臂，支架本体上构造有贯穿布置的驱动轴过孔，若干构成支架本体于车辆发动机上安装的支架安装孔，以及匹配于设置在发动机上的定位销布置的辅助定位孔，且各支架安装孔的孔径相同；悬置托臂固连于支架本体上且与支架本体一体成型，并于悬置托臂上设有构成悬置托臂与车辆的副车架连接的连接部。本实用新型的集成有悬置托臂的驱动轴支架，便于驱动轴支架在车辆发动机上的定位安装。