本发明公开了一种自动化满球轴承组装设备，包括底座和控制器，所述底座上设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设置有若干轴承安装座，所述矩形滑槽的每条边上均设置有推动所述轴承安装座一个方向转动的推送气缸，所述轴承安装座上设置有轴承内圈定位槽和轴承外圈定位槽，沿所述轴承安装座的运动方向依次设置有轴承内圈上料机构、轴承外圈上料机构、轴承对位检测机构、筛分回料机构、滚珠上料机构、第一限位板上料机构、第二限位板上料机构、焊接机构以及成品下料机构。这种满球轴承自动组装设备能够自动完成满球轴承的组装，大大提高满球轴承的组装效率。

本发明属于轴承加工设备技术领域，具体是一种自动化满球轴承组装设备。

 轴承是一种常用的机械零件，满球轴承能使滚动体在轴承滚道中的排列保持固定距离，防止跑珠，避免滚动体之间互相咬磨，同时使滚动体沿圆周均布化，减少轴承间隙在运转中窜动带来的不利影响。但是满球轴承内的滚珠难以安装，需要在轴承内圈和轴承外圈侧面开口，在组装时，将轴承内圈和轴承外圈的开口对准，即可从开口位置装入全部的滚珠，将滚珠装入之后再将开口处通过限位板封住，现有技术中这种满球轴承需要人工安装，组装效率低。