本实用新型提供一种尾气热量回收装置和汽车，涉及汽车技术领域，该尾气热量回收装置包括第一管路、加压泵和保护容器，第一管路为循环管路，加压泵和保护容器设置在第一管路上，第一管路内设置有换热介质；第一管路包括依次相连的回收段以及散热段，回收段位于汽车的尾气管处，散热段位于汽车的电池处，加压泵用于驱动换热介质在第一管路中流动；保护容器与第一管路连通，且具有贯穿保护容器侧壁的开口；尾气热量回收装置还包括：第一温差发电模块，第一温差发电模块贴设在回收段的靠近尾气管的一侧；本实用新型实施例提供的尾气热量回收装置通过回收尾气热量为电池加热，避免了浪费电池电量。