本实用新型公开了一种制动踏板总成和具有其的车辆，制动踏板总成包括踏板、安装支架、连接轴、脱离装置、左约束装置和右约束装置，踏板通过连接轴与安装支架之间可转动地连接，连接轴包括同轴设置的中间轴、左连接轴和右连接轴，左连接轴与右连接轴均与安装支架连接，中间轴套设在踏板内且适于位于左连接轴与右连接轴之间，左约束装置适于套接在左连接轴与中间轴上，右约束装置适于套接在右连接轴与中间轴上，脱离装置适于在车辆发生正碰时驱动左约束装置脱离左连接轴，并驱动右约束装置脱离右连接轴。根据本实用新型的制动踏板总成，可在一定程度上防止车辆正碰时踏板挤压驾驶员，同时制动踏板总成占用空间小，便于车内其他部件的布置。

根据本实用新型的制动踏板总成，通过设置连接轴、左约束装置和右约束装置和脱离装置，无需另外设置占用空间较大的防碰撞限位支架即可在一定程度上防止车辆正碰时踏板挤压驾驶员，制动踏板总成占用空间小，便于车内其他部件的布置。

根据本实用新型的车辆，通过设置制动踏板总成，便于车内部件的拆装。

相关技术中，在车辆发生正碰时，由于车辆的前围受到向后挤压，与前围连接的制动踏板总成后移，制动踏板便会向后冲击和挤压驾驶员的腿部，增加了驾驶员脚部受伤的机率。现有技术中，为了在一定程度上防止车辆正碰时制动踏板挤压驾驶员，在车辆的仪表板上安装用于防止踏板向后移动的防碰撞限位支架。但该方案中，防碰撞限位支架占用空间较大，影响踏板周围其他部件例如车辆的转向管柱、制动踏板、离合踏板及仪表板等的布置、安装及拆卸。