本实用新型提供了一种座椅调节机构及车辆，所述座椅调节机构包括：座盆、传动组件、调节组件和座椅骨架；其中，座盆铰接在座椅骨架上，座盆上设置有腿托和限位器；传动组件包括：传动杆、联动杆和至少一个联动片，每个联动片分别与传动杆、联动杆连接，联动杆的两端与座椅骨架铰接，传动杆设置于限位器内；调节组件包括：内滑道和外滑道，内滑道与外滑道滑动连接，外滑道固定在座椅骨架上，内滑道与其中一个联动片连接。本实用新型所述的座椅调节机构，可以通过调节座盆的高度来调节腿托的位置，以获得驾乘人员需要的腿托位置。

 本实用新型所述的座椅调节机构，腿托设置在座盆上，可以通过调节座盆的位置来调节腿托的位置，由于座盆铰接在座椅骨架上，座盆可以绕座椅骨架旋转，座盆上面的限位器可以带动设置在其内的传动杆运动，由于传动组件是通过联动杆铰接在座椅骨架上的，传动杆运动可以带动传动组件旋转，传动组件中的联动片也可以一起旋转，联动片通过旋转可以带动与其连接的内滑道在外滑道内运动，从而可以通过内滑道在外滑道内的滑动实现腿托位置的手动调节。驾乘人员可以根据自己的需要手动调节腿托的位置，以获得更好的舒适性和驾乘感受。