本实用新型提供了一种下车预警系统及车辆。该下车预警系统包括：信号采集装置，以采集车速信号和车门开关信号；投射装置，以在接收到控制信号时向车门外投射预警图案；控制器，所述控制器分别于所述信号采集装置和所述投射装置相连，以根据所述车速信号和车门开关信号确定车内人员下车时，向所述投射装置发送所述控制信号。本实用新型的下车预警系统可以有效避免行人与正在打开的车门发生剐蹭，提升行人的安全。