本实用新型公开了一种扶手与开关面板的配合组件、门护板总成及车辆，所述配合组件包括设置有拉手盒的开关面板及与开关面板连接的扶手，开关面板上设置有支撑部及限位孔，扶手上设置有支撑在支撑部的下方的限位部以及从开关面板的上方向下卡入限位孔内的限位卡；支撑部的下表面向上倾斜形成第一导向面以及具有限位孔的部位的上表面向下倾斜形成第二导向面，从而沿朝向门护板的方向推动扶手时，扶手的限位部能够沿第一导向面移动并支撑在支撑部的下表面上，且限位卡沿第二导向面移动并卡入限位孔内。本实用新型提供的技术方案可以解决现有技术中在关门时扶手受力变形与开关面板之间产生面差以及由于产生的间隙不均而导致摩擦异响等问题。