本实用新型提供了一种驻车执行机构及驻车机构和车辆，该驻车执行机构包括转动设于变速箱内的驻车转轴，套装于驻车转轴上的传动部和驱动部，并于传动部上形成有弧形的滑槽，且于驱动部上构造有径向外伸的驱动体，以及滑动穿设于滑槽中的滑动体，连接于驻车转轴和滑动体之间的弹性部，还包括设于驻车臂与传动部或变速箱之间的回位部。本实用新型所述的驻车执行机构，通过设置在驻车转轴和滑动体之间弹性部，可使驱动部具有保持驱使驻车臂转动的作用力，以使驻车臂在回位部内滑动，进而与驻车齿轮锁止和解除锁止，其传动平稳，且传动性能较好，并通过扇形槽对驱动部的位置进行调整，能够溜车现象的发生，而可提高驻车的安全性。