成果名称：	连接有谐波减速器的组合式偏心轴	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201822241076	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	9.00	所属十强产业：

本实用新型提供了一种连接有谐波减速器的组合式偏心轴，包括偏心轴和连接于所述偏心轴一端的谐波减速器，所述偏心轴包括芯轴，套装固定于所述芯轴上的若干与所述芯轴不同心设置的偏心轮，以及设于所述芯轴一端的以与所述谐波减速器中的柔轮连接的传动机构；且所述芯轴的连接有所述传动机构的一端具有伸出于所述传动机构外的伸出端，所述伸出端的外径与所述柔轮的中心孔的内径相同、并插设于所述中心孔中。本实用新型的连接有谐波减速器的组合式偏心轴，柔轮可利用芯轴进行径向定位，由此可提高柔轮和偏心轴的同轴度，而能够减少柔轮偏磨，提高柔轮使用寿命。