成果名称：	旋臂式出料机械手及冲压设备	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201820141719	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	9.00	所属十强产业：

本实施例涉及一种旋臂式出料机械手及冲压设备，本实用新型的旋臂式出料机械手包括基座、升降部以及第一转动部和第二转动部；基座固定于冲压机床上，升降部安装于基座上，并具有沿冲压机床高度方向升降运动的升降端；第一转动部连接于升降端、并包括与升降端固连的第一旋转装置，以及连接于第一旋转装置动力输出端的旋臂；而第二转动部连接于旋臂上、并包括固定于旋臂上的第二旋转装置，以及连接于第二旋转装置动力输出端的制件抓取机构。本实用新型所述的旋臂式出料机械手，不仅可取代人工取料而减少人员接触制件频次，能够提高面品直通率，并降低了人工成本；通过升降部与第一转动部及第二转动部的共同配合，能够提高制件抓取的速度及准确性。