成果名称：	制件抓手	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201620396645	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	9.00	所属十强产业：

本实用新型提供了一种制件抓手，包括连接基座，设于所述连接基座上的具有夹板的夹紧组件，以及设于所述连接基座上、并与所述夹板传动连接，以驱使所述夹板张合的驱动组件，还包括相邻于所述夹紧组件而设于所述连接基座上的、可承接外部驱使而动作，以感应制件位置的感应组件。本实用新型所述的制件抓手，通过在连接基座上相邻于夹紧组件设置感应组件，当夹紧组件与制件相靠近时，感应组件可因外部驱动而动作，从来实现了对制件位置的确定，以保证夹紧组件对制件的夹紧效果，可避免抓空、抓不稳等现象的发生，提高了抓手的抓取效果。