本实用新型提供了一种连接支架，用于电机与编码器的连接，所述连接支架包括：底座和与所述底座连接且中心轴与所述底座垂直的轴套；所述轴套的第一端与所述中心轴垂直，所述第一端具有容许所述编码器的小轴穿过的第一通孔；所述底座固定在所述轴套的与所述第一端相对的第二端，所述第二端具有容许所述电机转轴穿过的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔贯通，且均与所述中心轴同轴；其中，在所述第一端还具有与所述编码器连接的第一连接部，在所述底座上具有与所述电机连接的第二连接部。将编码器与电机分别通过连接支架的两端固定连接，使得编码器与电机分别与连接支架同轴，进而实现编码器与电机同轴，提高了编码器与电机连接的同轴度。