本实用新型提供了一种转向管柱调节机构及汽车，所述转向管柱调节机构包括固连于车身上并具有角度调节槽的角度调节支架；固连于转向管柱上并具有图中未示出的深度调节槽的深度调节支架；以及于转向管柱的两相对侧对称布置的两个摩擦保持组件，摩擦保持组件包括角度调节摩擦片和深度调节摩擦片，且角度调节摩擦片与所述深度调节摩擦片相间隔设置，并可随角度调节支架和深度调节支架的夹紧而贴靠于一起。本实用新型所述的转向管柱调节机构，通过在角度调节支架和深度调节支架设置摩擦保持组件，以增加角度调节支架与所述深度调节支架之间的接触面积，从而可通过增加静摩擦力以提高对转向管柱的保持力，其结构简单可靠，有很好的实用性。