本实用新型提供了一种用于助力转向系统的间隙补偿机构和助力转向系统，助力转向系统包括彼此啮合的蜗轮和蜗杆，所述间隙补偿机构包括：调整衬套，调整衬套上形成有轴承安装孔，轴承安装孔用于容纳支撑蜗杆的蜗杆轴承，调整衬套的外周上设置有沿周向延伸的C形弹簧安装槽，C形弹簧安装槽的底壁上设置有贯通的压块安装孔；压块设置在压块安装孔中，压块的内侧面构造为向外突出的弧形以配合蜗杆轴承的外周面；C形弹簧设置在C形弹簧安装槽内，C形弹簧用于压紧压块和蜗杆轴承以使蜗轮和蜗杆紧密啮合。根据本实用新型的间隙补偿机构可以使蜗轮和蜗杆紧密配合，增加蜗轮和蜗杆的使用寿命，且降低了转向系统产生的异响。

相关技术中，对于蜗轮蜗杆的间隙补偿机构，要么零件多，制造成本高且装配复杂，要么向蜗杆施压的零部件的受力面小，用于挤压蜗杆的衬套容易产生侧向晃动而导致异响，且衬套的定位能力也较差。

所以需要提出一种用于助力转向系统的间隙补偿机构，以使蜗轮和蜗杆配合紧密，增加蜗轮和蜗杆的寿命，且降低了转向系统产生的异响。