本实用新型涉及车辆领域，提供一种能量回收装置和车辆的制动系统，其中，所述能量回收装置包括电机以及用于将所述电机安装到车辆的制动系统的制动钳的安装架，电机包括设置有磁体的外壳和设置有绕组并能够相对于外壳转动的电机中轴，外壳的侧表面形成为回转体的回转面，电机设置为在制动时通过所述侧表面与所述制动系统的制动盘滚动接触，从而使绕组通过所述外壳的滚动发电。本实用新型的能量回收装置能够通过外壳与制动盘接触而产生滚动，从而能够通过外壳与电机中轴的相对转动而发电并在将机械能转换为电能的同时起到一定的制动效果，因而未对制动系统的制动力产生太大影响，无需对制动力进行长周期、复杂的标定。

本实用新型的能量回收装置能够通过外壳与制动盘接触而产生滚动，从而：一方面能够通过外壳与电机中轴的相对转动而发电，方便地回收制动能量；另一方面，外壳与制动盘的滚动接触产生摩擦，能够在将机械能转换为电能的同时起到一定的制动效果，因而未对制动系统的制动力产生太大影响，无需对制动力进行长周期、复杂的标定。

目前，随着汽车行业对于能耗利用率的高标准要求，通过回收车辆的能量，特别是制动能量，成为降低能耗的重要技术手段。现有技术中，通常通过在车辆的传动系加装电机来回收制动能量。但是，加装电机会导致传动系的机械连接方式发生变化，容易导致结构动作卡滞，影响车辆安全性。另外，由于加装了电机，制动效果受到较大影响，制动力相比未加装电机的情况有很大改变，需要对制动力进行标定且标定周期长、难度较大。