本实用新型提供了一种驻车装置和车辆，所述驻车装置包括：驻车齿轮；驻车臂，所述驻车臂上设置有驻车凸起，所述驻车凸起可选择地配合在所述驻车齿轮上的齿槽中以实现驻车功能；限位件，所述限位件适于在车辆的车速大于预设值时限制所述驻车凸起与所述驻车齿轮上的齿槽配合。根据本实用新型的驻车装置可以在车辆高速运行时，避免驻车臂上的驻车凸起与驻车齿轮配合而使得变速箱受到的冲击力过大或驻车凸起与驻车齿轮发生连续碰撞而发生危险，保障了驾驶人员和车辆的安全。