本实用新型涉及车辆工程领域，提供一种蜗轮蜗杆传动机构的间隙补偿结构、转向系统和车辆，间隙补偿结构设置于壳体和用于支撑蜗杆的轴承之间，衬套包括大致椭圆形的中央轴向通孔，衬套包括与椭圆形的长轴对应的第一方向，沿第一方向，衬套在中央轴向通孔的一侧形成有沿第一方向延伸穿过衬套的壁的间隙，并且在相对侧在衬套的内壁形成有安装槽，间隙补偿结构还包括设置于安装槽中用于向轴承施加压力的弹簧，当间隙补偿结构安装到蜗轮蜗杆传动机构时，第一方向垂直于蜗杆的轴向和蜗轮的轴向，以使得蜗杆在弹簧的作用下靠近蜗轮减小中心距，进行间隙补偿，本实用新型的蜗轮蜗杆传动机构的间隙补偿结构结构简单、装配方便且制造成本较低。