本实用新型涉及车辆安全带领域，提供一种安全带系统和车辆以及安全带辅助定位装置。该安全带系统包括车架、座椅、以及通过座椅和车架定位的安全带，安全带系统还包括安全带辅助定位装置，安全带辅助定位装置具有用于安全带穿过的通腔，通腔形成有出入口，安全带辅助定位装置安装在座椅的靠背的侧部和/或车架的侧立柱上，其中，在第一使用状态，安全带并不穿过通腔，而通过车架和座椅来定位；在第二使用状态，安全带的带体通过出入口进入通腔内并穿过通腔，以通过安全带辅助定位装置来辅助定位，从而在不改动车辆安全带连接布局的前提下，可以实现成人和儿童的双重使用，具有良好的安全保护性能。