本实用新型涉及变速器的技术领域，提供了一种变速器的驻车装置、变速器及车辆，其中，所述驻车装置包括电动机、凸轮、驻车臂以及驻车齿轮，所述凸轮包括大端和小端，所述电动机能够驱动所述凸轮在第一位置和第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述齿轮的大端的外周面接合于所述驻车臂，并且所述驻车臂与所述驻车齿轮啮合，在所述第二位置，所述凸轮的小端的外周面接合于所述驻车臂，所述驻车臂与所述驻车齿轮脱离啮合。本实用新型所述的驻车装置使用丝杠机构代替推杆来驱动驻车臂，可以简化结构并缩小整体占用空间，从而可以适用于体积更小的变速器，为变速器及车辆的结构设计节省了空间，并且以电动机作为动力源也可以适用于电动车辆。