本实用新型提供了一种副车架中部安装结构及副车架和车辆，所述副车架中部安装结构包括于对称布置于副车架内的两侧纵梁上的两个结构本体，且所结构本体包括相固连的支座和连接套管，支座的底端固连于纵梁的顶部、并呈倒置的“L”形设置，支座包括扣合固连于一起的第一板体和第二板体，且于支座的顶端构造有由第一板体与第二板体的端部围构而成的容置槽。前述连接套管的一侧嵌入该容置槽中，且与第一板体及第二板体相固连，并于连接套管上设置有轴向贯穿连接套管的连接孔。本副车架中部安装结构通过将连接套管嵌入由第一板体和第二板体围构而成的容置槽内，并使其与第一板体和第二板体相固连，可使结构本体具有较高的结构强度和刚度。