本实用新型提供了一种座椅腿托系统和车辆，座椅腿托系统包括：座盆；腿托支撑底板，腿托支撑底板可前后滑动地设置在座盆上；腿托支撑板，腿托支撑板固定在腿托支撑底板上；泡棉，泡棉的后端固定，泡棉的前端绕过腿托支撑板且可随腿托支撑板的移动而延展或弯折；面套，面套的后端固定，且面套的前端绕过泡棉且与腿托支撑底板相连，面套的至少部分构造为弹性件；以及导向结构，导向结构包括：沿前后方向延伸的长圆孔和穿过长圆孔的导向螺栓，导向螺栓和长圆孔中的一个设置在座盆上，导向螺栓和长圆孔中的另一个设置在腿托支撑底板上。本实用新型的座椅腿托系统结构简单、紧凑，制造成本低，且维修保养方便。