本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种车辆防碰撞系统，包括采集设备，设置在车辆上，用于采集车辆的车辆环境信息；分析处理设备，连接至采集设备，用于分析车辆环境信息以确定相应的分析结果；以及中央控制器，连接至分析处理设备，用于根据分析结果来调用和/或输出控制指令，以使得车辆根据控制指令执行防碰撞操作。本实用新型所述的车辆防碰撞系统由分析处理设备承受对采集设备所采集的车辆环境信息的分析处理的工作，使得中央控制器也只需要根据分析结果来直接输出控制指令，大大降低了中央控制器的负担并提高了防碰撞系统输出控制指令的效率，具有较快的预警反应并能够给驾驶员较多的反应时间而降低了安全隐患。