本实用新型提供了一种汽车侧踏骨架及汽车侧踏板和汽车，本实用新型的汽车侧踏骨架包括由聚氨酯玻纤复合材料制成的骨架本体，所述骨架本体呈长条状，且所述骨架本体包括横板，以及一体成型于所述横板一侧端面上的支架，所述支架沿所述横板的长度方向延伸、并为沿所述横板的宽度方向间隔布置的多个。本实用新型所述的汽车侧踏骨架通过采用聚氨酯玻纤复合材料制备，可利用聚氨酯玻纤复合材料所具有的高强度、高韧性及低密度的特点，可在保证汽车侧踏结构强度的同时，满足汽车侧踏轻量化的设计要求。