本实用新型提供了一种驻车机构和车辆，所述驻车机构包括：驻车齿轮，所述驻车齿轮的外周面上设置有多个间隔的第一轮齿；驻车臂，所述驻车臂上设置有第二轮齿，在所述驻车臂靠近所述驻车齿轮时，所述第二轮齿卡设在相邻的两个所述第一轮齿之间以实现驻车；其中所述第二轮齿具有相对的第一齿面和第二齿面，所述第一齿面和所述第二齿面的至少一个构造为弧形面。本实用新型所述的驻车机构的驻车臂的第二轮齿和驻车齿轮的第一轮齿之间的接触应力小，驻车机构使用寿命高，且第二轮齿可以更轻松地从驻车齿轮槽中脱离，解除驻车状态更加顺畅，提升了驾驶人员的使用感受。