本实用新型提供了一种六分力传感器测试用定位安装装置，其用于六分力传感器测试件于待测件上的安装，并包括机体和控制单元，还包括设于机体上、并与控制单元信号联接，以对测试件及待测件的空间位置进行检测的位置检测单元；以及设于机体上，并与控制单元控制联接的机械臂单元，所述机械臂单元包括夹持测试件的夹紧部，以及连接于夹紧部和机体之间的移动部。本实用新型所述的六分力传感器测试用定位安装装置通过位置检测单元对测试件(传感器总成)和待测件(轮毂适配器)空间位置的检测，并在控制单元的控制下，由机械臂单元动作执行测试件于待测件上的安装，从而可实现传感器总成在轮毂适配器上的自动安装，并能够克服现有人工安装方式的不足。