本公开提供了一种驻车机构和车辆，驻车机构包括：驻车电机，固定在变速装置的壳体的外侧；驻车齿轮，设置在所述壳体的内侧；驻车臂，具有能够卡入到所述驻车齿轮的齿槽中的限位齿；驻车棘爪，连接在所述驻车电机的输出端，且具有用于指示驻车的第一凹槽和用于指示非驻车的第二凹槽；驻车推杆，第一端连接在所述驻车棘爪上，第二端用于在所述驻车棘爪转动时与所述驻车臂接触或脱离；第一定位件，固定在所述壳体上，用于抵顶在所述第一凹槽或第二凹槽中；以及回位弹簧，一端固定在所述壳体上，另一端固定在所述驻车臂上。本公开所述的驻车机构驻车平稳、准确、稳定，定位精度高，结构简单且安装方便。