本实用新型公开了一种驻车拉线平衡架及驻车制动装置，涉及汽车制动技术领域。所述驻车拉线平衡架上设有连通的拉线端头安装孔和过孔，所述拉线端头安装孔的中心轴线相对制动器拉线受力后的延伸方向倾斜预设角度，在使用时，拉线端头通过所述拉线端头安装孔装入并嵌入至所述过孔中。本实用新型适合用在车辆的制动系统中。