本实用新型公开了一种制动踏板的限位装置，其中，包括第一柱塞缸部和第二柱塞缸部，所述第一柱塞缸部的缸体部内设有第一活塞和连接于该第一活塞的用于连接车辆前部的第一活塞杆，所述第二柱塞缸部的缸体部内设有第二活塞和连接于该第二活塞的用于连接车辆制动踏板机构的所述第二活塞杆，所述第一柱塞缸部的无杆腔与所述第二柱塞缸部的无杆腔相互连通，且所述第一活塞在所述第一柱塞缸部内的运动方向与所述第二活塞在所述第二柱塞缸部内的运动方向之间具有夹角。此外，本实用新型还公开了一种制动踏板安装结构和车辆。该制动踏板的限位装置能够在汽车发生碰撞时限制制动踏板的运动以避免制动踏板对驾驶员腿部造成伤害。