一种衬套自动加油压入装置，它包括底座、加油机构、压入机构和顶升机构，底座上设有底座板，底座板上设有立柱，立柱顶部固定支撑板；所述压入机构包括压入气缸、随动板和压入组件，压入气缸杆固接随动板、随动板带动压入组件运动；所述加油机构包括油脂定量阀和加油柱，加油柱内设有油道和出油孔，油脂定量阀经油管连接油道，所述加油柱穿过随动板、其上端与支撑板固定；所述压入气缸、油脂定量阀固定在支撑板上。本实用新型将原工序中的两个工位合并为一个工位来完成，简化了装配工序，节省了一名操作工人，整套作业的时间控制在八秒之内，工作效率提高近百分之四十，而且有利于保证产品装配过程的一致性。