一种汽车接近角与离去角自动测量装置，它包括测量头和可调支架，所述测量头包括托架、平行光发射器、主动齿轮、从动齿轮、转角电机和转角传感器，所述托架固定在可调支架上，所述平行光发射器通过与其光线垂直的水平转轴与托架转动连接，平行光发射器的水平转轴上固定从动齿轮并安装转角传感器，所述转角电机固定在托架上，所述主动齿轮固定在转角电机的输出轴上并与从动齿轮啮合，所述转角传感器的输出端接显示电路。本实用新型利用平行光束代替挡板对车辆的接近角和离去角进行测量，利用可调支架和转角电机调整平行光束的位置和角度，大大简化了操作过程，减少了累积误差，提高了测量效率和测量精度。