本实用新型涉及汽车领域，提供了一种球铰式连接结构和汽车，所述球铰式连接结构包括球销、固定套筒和滑动内套，球销包括轴部和位于所述轴部的一端的球部，固定套筒的内周面的一端形成为收缩端部，滑动内套套设在固定套筒中并且滑动内套的外周面与固定套筒的内周面相配合，滑动内套的与固定套筒内周面的收缩端部相配合的一端形成有用于接收并保持球部以形成球关节的卡接容纳部，该卡接容纳部的开口部能够向外弹性扩张以使得球部能够通过外力挤入或拔出卡接容纳部，滑动内套与固定套筒连接并且能够相对于固定套筒滑动。本实用新型的球铰式连接结构拆卸和连接都很方便快捷，且不易造成部件损坏。