本实用新型提供了一种用于车辆的换挡装置和具有其的车辆，所述用于车辆的换挡装置包括：选挡轴，所述选挡轴沿所述选挡轴的轴向可移动以完成选挡，且所述选挡轴绕所述选挡轴的中心轴线可转动以完成挂挡；传力杆，选挡时所述选挡轴相对所述传力杆可沿所述轴向移动，挂挡时所述传力杆可随所述选挡轴绕所述中心轴线转动；调力组件，所述调力组件与所述传力杆的一端止抵，且所述调力组件设置成在所述传力杆转动时向所述传力杆施加阻力且可调节所述阻力以使所述阻力为预设值。本实用新型所述的用于车辆的换挡装置，在换挡过程中以及在车辆的寿命周期内，可以维持换挡力的稳定。