一种用于车辆的六冲程发动机以及具有其的车辆，六冲程发动机包括：气缸盖，所述气缸盖上设有进气道、第一排气道和第二排气道；进气门，所述进气门设置在进气道内；第一排气门，所述第一排气门设置在第一排气道内；第一凸轮轴，所述第一凸轮轴用于驱动所述进气门打开和关闭进气道以及驱动所述第一排气门打开和关闭第一排气道；第二排气门，所述第二排气门设置在第二排气道内；气门控制机构，所述气门控制机构驱动第二排气门打开和关闭所述第二排气道，其中，所述第二排气门用于释放第一次燃烧后的部分废气，所述第一排气门用于释放第二次燃烧后的废气。根据本实用新型的六冲程发动机，可以充分高效发挥HCCI燃烧和低排放的优势。