本实用新型属于车辆领域，公开两四驱系统和车辆。两四驱系统包括前轮差速装置、两四驱切换装置和后轮差速装置，前轮差速装置包括差速壳体、左、右前半轴齿轮和锁止部件，锁止部件能够将左、右前半轴齿轮中的一者与差速壳体锁定或解锁；后轮差速装置包括离合器、高速挡位齿轮、低速挡位齿轮以及高低速切换同步部件，高低速切换同步部件与高速挡位齿轮接合或者与低速挡位齿轮接合传递动力；两四驱切换装置包括输入轴、中间轴和切换部件，切换部件将输入轴和中间轴连接以传递动力，或者断开以切断动力。该两四驱系统可以使得车辆根据不同路况选择不同的驱动模式来克服任何路况，显著地提升了整车的操控性，以及车辆的脱困能力。