本实用新型提供了一种按摩装置、按摩座椅和车辆，其中，所述按摩装置包括彼此连接的气囊和气体供应装置，所述气囊的外表面设置有凸出的按摩部，当所述气囊处于充气状态时，所述按摩部能够通过所述气囊的充气膨胀而向外压出以用于按摩，当所述气囊处于放气状态时，所述按摩部能够缩回。该按摩装置结构简单、可靠性强、故障率和成本低。