本实用新型提供了一种传动轴支撑结构，包括支撑本体，在所述支撑本体的两侧对应设有本体安装孔，在所述支撑本体的中部设有传动轴安装孔，所述传动轴安装孔和本体安装孔设置于车辆的不同高度上。本实用新型所述的传动轴支撑结构，可对传动轴进行支撑，提高传动轴的刚度，并可提升车身刚度及模态频率。该实用新型还公开了一种装有该传动轴支撑结构的车辆。