本实用新型涉及汽车制动技术领域，提供一种制动器及其力传递机构和车辆，制动器包括制动拉线、左制动蹄和右制动蹄，其中，力传递机构设置在左制动蹄和右制动蹄的相对的第一末端之间，力传递机构包括相互连接的壳体和拉臂，制动拉线与拉臂连接，制动拉线能够带动拉臂相对于壳体运动，以带动左制动蹄和右制动蹄的相对的第一末端之间的距离变化。本实用新型的力传递机构设置在左右制动蹄的第一末端之间，因此将制动拉线的作用力直接传递到左右制动蹄上，从而带动左右制动蹄的第一末端之间的距离变化。通过上述技术方案，不仅实现了制动操作力的直接转换，使制动蹄向两侧张开实现驻车制动，而且进一步地提高了产品的集成化程度，便于拆装与维护。